2P2-12-011 ヒューマンアシストロボットの開発 : 第 3 報移乗介助動作の実験

抄録

我々社, 移乗介助動作における介護者の筋力補助を目的としてヒューマンアシストロボットの開発を進めている。すでに下半身部と腕部を含む上半身部の試作モデルとその実験結果については報告した。本報では両者の協調動作により, 移乗介助システムとして発展させるための実験を行ったので報告する。