2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用

抄録

コントローラをオープン化するためにはネットワークに対応し, 柔軟にシステムを構築出来るようにする必要がある。本講演ではコントローラのオープン化の手法を示し, それを核融合炉遠隔保守ロボットのコントローラに適用した例を紹介する。