2P2-31-039 バーチャル・バクテリアの走化性発現と移動ロボットへの応用

抄録

細菌は単細胞生物にもかかわらず, 環境刺激に反応し, 走化性と呼ばれる誘引物質の探索行動や忌避物質からの逃避行動を実現している。このように細菌が, 様々な機能や複雑な運動をたったーつの細胞のみで実現しているという点は非常に興味深い。そこで, 生命のソフトウェアを理解する上で, まずは細菌の走化性に着目し, それをコンピュータシミュレーションを用いて再現することを試みた。さらに, このモデルを移動ロボットの制御に応用する。