2P1-A03 高所レスキューを題材としたロボット製作

抄録

阪府高専システム制御工学科では, 第四学年において, グループによる自律型ロボットの設計製作を行っている。近年, ビル火災が生じた場合のレスキューの必要性に伴い, 2001年のテーマを「Ladder Climber」とした。製作した8台のロボットのコンセプトを報告し, レスキューロボットへの可能性について検討する。