2P2-31-038 人の特性を考慮した神経振動子による倒立振子の動的安定化

抄録

本研究では, モータスキルの解明に関する基礎的研究を行っている。人による倒立振子の安定化では, 非常にリズミカルな動的安定化が観測される。そこで, 本稿では, 人の特性を考慮した神経振動子による動的安定性を実現したので報告する。