2P2-35-042 ネットワークによるマイクロロボットの遠隔操作 : 操作用仮想空間の構築

抄録

本研究では, 仮想作業空間と実作業空間をネットワークを用いて接続することにより, 時間的, 距離に離れた遠隔地の操作者が介在することを前提とした, 情報の双方向性を持つ卓上マイクロロボットファクトリの作業環境のあり方について検討する。本報では, 操作側に, 作業環境の視覚や反力などの情報提示を可能とする卓上マイクロロボットファクトリ用仮想作業空間の構築結果について報告する。