2P2-35-043 遠隔操作系における視覚情報の伝送に関する一考察

抄録

ロボットなどの遠隔操作を行う際, , 遠隔地より送られてくる視覚情報は複雑なタスクを実行するために非常に重要である。しかし, 通信インフラの状態により視覚情報の更新レートが変化するため, 操作性の悪化などの問題が生じる。そこで, 本研究では, 視覚情報のうち画像情報の伝送手法について検討した。通信インフラの状態を計測し, それを基に操作者に対して, 遠隔操作に支障がでない程度の画像情報を伝送して提示する。