2P2-35-044 Java を用いたネットワーク対応ロボット用 GUI の開発

抄録

原子炉内や海中, 宇宙といった極限環境下において作業を行うロボットには, 環境に適応して行動できる自律性が求められると同時に, 外部から指示された行動を適確に達成するための遠隔操作技術が必要となる。筆者らは, 移動ロボットの遠隔操作のためのインターフェイスとして, ネットワーク対応及びマルチプラットフォームといった特徴を有するJava言語を用いたGUIを開発している。本論文では, 開発したGUI及び移動ロボットへの実装について報告する。