2P2-39-047 ウェアラブル PC による作業支援システム : センサベーストロボット支援システムへの応用

抄録

センサベーストロボットをフィールドに効率よく導入し, 高信頼に操作するため, コンピュータとネットワークを活用したロボットフィールドスタートアップ支援技術を開発した。本報告では, フィールドでのデータ可視化, パラメータ調整, 教示支援機能について述べるとともに, ウェアラブルPCと無線LANを用いたシステム例を紹介する。