ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P2-39-048 実世界エージェントとウエラブルコンピュータを用いた作業支援システムの検討
中村 幸博武藤 伸洋片山 幸久茂木 学
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p. 99-

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抄録
現場作業支援において, コンピュータネットワーク上のデータを参照しながら作業が可能なウエラブルコンピュータは, 有効な作業支援ツールである。しかし, 作業支援では実世界の情報参照や物理的支援も重要となる。ここでは, 実世界に存在するエージェント(ロボット)と環境に配置したセンサ, およびそれらと連携したウエラブルコンピュータからなる作業支援システムを検討した。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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