2P1-B02 食事支援ロボットの開発

抄録

高齢者, 障害者数は年々増加しており, これらの人々の看護, 介護者の不足が近年問題となっている。このような問題を解消するための手段として介護, 看護における一部の仕事の自動化, 機械化が考えられる。本研究においてはこのうちの「食事」と言う点にスポットを当てて, 一人で食事をすることが極めて困難な高齢者及び重度肢体障害者を被支援者とし, 被支援者の立場から見た操作性, 快適性に重点をおいた, 食事支援システムの開発を行う。