ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-E6
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1P1-E6 走行壁天井クレーンのゲインスケジューリングPD制御とレスキューロボットへの実装(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
平田 竜美, 川田 和男, 山本 透
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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