ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-G6
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1P1-G6 RT-Linuxのための汎用メッセージ配送プロトコル : 7軸ロボットアーム制御での実装(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
平松 雅巳, 八木 庸史, 橋本 浩一, 谷内田 正彦
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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