ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-K2
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2A1-K2 接触剛性と射影行列による包み込み把握の解析(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
原田 研介, パク ジョンフン, 金子 真
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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