ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-K3
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2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
渡辺 哲陽, 吉川 恒夫
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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