2P2-A03 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの校正と計測値の得点化

抄録

第1回レスキューロボットコンテストにおいて, レスキューロボットがどのようにやさしく要救助者を救出するかを定量的に計測するために, 圧力センサと加速度センサを内蔵したレスキューダミーをレスキューロボットコンテスト実行委員会で開発し用いた。本発表では, このレスキューダミーの測定値をどのように評価して競技点数としたかの説明を行う。また, レスキューダミーには個体差があり, 実際の競技毎にセンサの測定値を校正した。この校正法についても合わせて述べる。