2P2-A04 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの評価

抄録

レスキューダミーとはレスキューロボットコンテストのために開発された要救助者を模擬する身長約290mmのダミー(人形)である。ダミーには荷重センサや加速度センサが内蔵されており, 加えられた力や振動を計測し, それらのデータを電波で送信することができる。本稿では第1回レスキューロボットコンテスト(2001年7月開催)で使用した際に得られたデータを基にダミーの評価を行う。