2P2-A05 瓦礫踏破能力の向上を目指した脚収納型ジャンピングロボット

抄録

回転体の内部に脚を収納した構造によって, 整地では効率的な回転運動を行い, 大きな岩などの障害物があると跳躍によって乗り越えて, 踏破能力を高められる移動方式を提案する。搭載したカメラにより, 瓦礫下に潜む被災者搜索に貢献するものと期待される。