2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ

抄録

震災のような災害発生時に救助活動を行うレスキューロボットは, その災害の種類や救助段階に応じて活動内容が動的に変化することにより, 求められる移動能力やセンサ, 使用する工具は多種多様である。それに対して, 従来開発が進められているレスキューロボットは, 目的に応じて, 使用するセンサや工具, 肢体が設計時に予め限定されているが多い。これに対し, 我々は多様なセンサや工具, 肢体に対応するロボットの共通部分を取り出したロボティックプラットフォームRoQの開発を行っている, 本報告ではこのRoQの構成について述べる。