2P2-A09 人命探査用クローラ車群のマンマシーン制御 : モニタ情報に基づく遠隔操作

抄録

地震などの災害時における人命救助活動の第一段階として, 人命探査が必要である。我々は, これまでに被救助者の発見を目的とした探査用移動車(クローラ車)を提案し, 研究・開発を行ってきた。ここでは, クローラ車のさらなる改良と, クローラ車群を遠隔操作するためのシステムの構築, 効率的な探査を実現するアルゴリズムの開発にを行ってきたので報告する。