2P2-A07 無人ヘリコプタの没入型遠隔操縦システムの開発 : シミュレータと実機による有効性の検証

抄録

現在, 無人ヘリコプタは実社会において様々な用途に用いられている。しかし機体の安定性が低いために操縦が困難であることや, 操縦者と機体との距離が離れた場合において, 機体の姿勢を把握することが困難になるため目視可能な範囲での飛行に限定されるという問題がある。そこで本研究では没入型遠隔操縦システムを提案する。本システムでは, 無人ヘリコプタにカメラと無線映像送信機を搭載し, 操縦者は機体から得られた映像を見ながら操縦を行う。本システムの有効性を確認するために, シミュレータと実磯による実験を行い検証を行った。