2P2-E12 仮想なぞり装置の操作感覚に関する研究

抄録

我々は, 人の指先なぞり動作による形状認識を研究するために, 人が指先を走査するだけで仮想形状と仮想粘弾性を呈示できる仮想なぞり装置を開発してきた。本装置は, 使用者の指先拘束感を取り去るために, 一切の指先装着物を排除しており, タッチプレートに指を軽く押し付ける構造をしている。本文では, 本装置の大まかな構造を述べるとともに, 本装置を使用したなぞり感覚と抵抗感覚に関する試験結果を報告する。加えて, 指先走査時に指の腹にせん断効果(すべり感覚)を与える機構を考案したので, その報告も行う。