2P2-G02 高性能デジタルビジョンチップの開発

抄録

光検出器と処理要素を画素毎に1対1接続し, ワンチップに収めたビジョンチップでは, 画素レベルの並列処理に加え, センサから処理装置までの画像の転送が不要になるため, 非常に高いフレームレートの動画像を扱うことができる。先に開発したビジョンチップはデジタル回路によるプログラマブルな処理要素を採用することで汎用用途を謳っていたが, ロボットビジョンに必要な一連の処理を行うにはまだ機能が不足していた。そこで今回アーキテクチャを改良し, より高性能なビジョンチップを開発したので報告する。