2P2-G03 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測

抄録

光検出器と汎用処理回路を1チップに収めたビジョンチップが開発されている。これは, 自らが処理能力を持ったセンサであり, 画素ごとの並列処理により従来のものよりもはるかに高い実時間性を持っている。この高速性を伴ったとき, 動画像処理は非常にシンプルな方法で, 高次の処理が可能となる。本論文では, このビジョンチップの応用性を示すべく, 球の回転情報を実時間で処理するシステムを考案したその成果と発展を報告する。