ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P2-H11 自転車用空圧トランスミッションの開発 : 第 1 報試作と走行実験
竹中 渉鈴森 康一
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p. 117-

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抄録
空気圧機構を利用したトランスミッションを試作し, 自転車駆動系に応用した。これはペダル側と駆動輪側にシリンダを配置し, ペダル側のシリンダで作る圧縮空気により駆動輪側のシリンダを駆動する構造となっている。電磁弁による空圧回路の切替により, 最大で64段階の多段変速と, 制動時のエネルギー回生機能が実現できる。令回, その可能性を実証するために試作を行い, 基本的な走行実験を行った。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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