2P2-L03 対話のブレークダウンを考慮した自律移動ロボットのための音声対話インタフェース

抄録

本稿ではまず, 移動ロボットのための音声対話インタフェースシステムにおいて, 人ならびにロボットが十分にコミットメントを行うことができず, 対話のブレークダウン引き起こすことについて議論する。さらに, 対話のコミットメントを確実なものとするため, 会話理論に基づいた移動ロボットのための対話モデルを提案する。また, 自律移動ロボットを利用して実装した自然言語音声対話インタフェース・システムの構成ならびに実験結果について報告する。