1A1-D05 車両上部搭載型複合センサを用いたトンネル内壁の自動劣化監視システム

抄録

近年, 鉄道トンネルや自動車道トンネルにおけるコンクリート壁の落下事故があいついで起こっており, トンネル内コンクリート壁の自動点検システムの早期実現が望まれている。そこで本研究では, 人手に頼った現在のコンクリート内壁劣化監視システムを自動化した, 新しい効率的かつ安全なコンクリート内壁劣化監視システムの開発を目的とする。今回は, 保守車両あるいは列車上部に搭載したレーザ形状センサ, 画像センサを用いたトンネル内コンクリート壁の自動劣化監視システムの提案と基礎実験に関して報告する。