1A1-F01 無線 LAN 環境における Linux を搭載した組込みロボットコントローラ

抄録

米国のEMAC社で市販されているシングルボードコンピュータ(PCM-5823)には, 初期状態でLinuxと様々なソフトウエアがインストールされている。これとPCMCIA PC/104モジュール(PCM-3115)を用いて, 無線LANを構築した。また, ルータ機能を用いてローカルLANを構築しネットワークカメラを接続した。このSBCとH8/3048Fと接続させモバイルロボットに実装しWebブラウザ上に製作したインターフェースからの遠隔制御を行った。