1A1-F04 インタラクティブ・ロボットにおける行動制御機構

抄録

実世界において, 人間とインタラクティブに対話行動を行う場合は, その状況や対話者に応じて柔軟に行動を決定する必要がある。従来のシステムでは, 固定的な状態遷移を用いていたために, ロボット主導の対話のみにしか対応できなかった。そこで, ロボットの行動選択に確率ネットを用い, 過去の行動履歴から, 行動の状態遷移図を更新する枠組みについて提案する。