1A1-F10 TubeAcuator によるウェアラブル・フルードパワーの開発 : 第 3 報 : 省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動

抄録

関節形状に適した様々なTubeActuatorを提案し, 装着感指数を高く維持できる流体エネルギーによる身体動作支援法を開発してきている。本報では, 足裏力を利用した支持脚-遊脚動作支援法を提案し, エネルギー効率向上の可能性を探る。