1P1-A11 遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : 臨床プロトタイプの開発と動物実験

抄録

前報の試作システムの問題点を抜本的に解決した臨床プロトタイプを製作した。本報では, 新型操作部の製作, 微細マニピュレータ駆動部の改良, 先端自由度の増加を行い, 臨床応用に必要な駆動性, 操作性を実現した。それを用いて動物実験を行い, 体内深部狭所での微細縫合に成功した。