1P1-B06 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる直感的操作性の評価

抄録

当研究グループで開発している一体型マスタースレーブ構成とした手術支援マニピュレータをCGによるシミュレータでその直感的操作感を評価したもの。