1P1-B10 MR 環境に対応した手術用マニピュレータの開発

抄録

心臓を始めとした体腔内の臓器・器官全般を対象とし, かつMRIの高度かつ無侵襲な計測機能を術中に生かすことを目指して, 心疾患診断・治療統合支援システムの開発を進めている。本システムで開発するマニピュレータシステムの目的は, MRI画像により治療状況を確認しながら行なう外科手術の支援にある。よって, 本研究では強磁場と高出力の高周波が存在するMR環境に適応したシステム構築が大きな課題となる。今回は, この課題に焦点を当てて開発を進めたMRI下での心疾患治療を実現するマニピュレータシステムについて報告する。