1P1-C03 面積ラベル付けによる進路白線認識

抄録

自動車の自動走行には安定した走行軌道の検知が必要になる。その1つの手法として, 自動車に取り付けたカメラより得られる画像から走行軌道の認識を行う手法がある。この手法には白線のエッジ抽出により走行軌道の認識を行う研究が多い。本研究では固定されたカメラから得られる画像において白線の面積及び白線間の幅は大きく変化しないことに注目した。カメラ画像中の白い物体についてラベリングを行い白線が持つ条件を適応することで安定した走行軌道の認識を可能とした。