ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1P1-C04 注視 GA 認識法を用いた ITS のためのリアルタイム人間認識
見浪 護鈴木 秀和三浦 正人
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p. 42-

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抄録
交通の安全, 効率, 環境の向上を目的としたITS技術において, 安全性向上のための歩行者認識は実用化が期待されている技術である。本研究の目的は, ITSにおける歩行者認識システムの構築であり, 本報告ではその基礎段階として屋内環境における実時間人間検出を行う。入力される動画像から人間を認識するためにはリアルタイム性が必要であり, 本報ではGAを画像認識に適用した注視GA認識法を提案し, これによりリアルタイムな認識を実現する。さらに, 屋外環境において, その有効性の検証と考察を行う。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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