1P1-C02 免疫ネットワークモデルを用いた自律分散型協調事故回避システムの検討と考察

抄録

免疫ネットワークを用いた自律分散型協調事故回避システムを提案する。知能化された車両が人間の運転を補助し, 危険認識を行う。そして危険状況下においては免疫ネットワークモデルを利用して自動的にネットワークを生成する。これにより車両間で自律分散的な協調を行い, 単独では困難な事故の回避を目指す。本稿では提案した事故回避アルゴリズムを搭載したドライビングシミュレータを構築する。そしてこのドライビングシミュレータを用いてアルゴリズムの検討・考察を行う。