1P1-D03 製造機器・設備メンテナンスにおける作業支援システムの検討 : 多地点音声画像通信機能と機器・作業情報統合機能を導入したリモートコラボレーション

抄録

近年, 製造機器等の各種メンテナンス作業分野において, IT技術導入によるPC支援環境が強く望まれている。本報告では, マルチメディアとネットワーク技術を導入し, モバイルPCを用いた作業支援システムについて述べる。具体的には, 多地点音声画像通信機能と無人カメラクライアントを用いたリモートコラボレーションシステム, および機器情報と作業情報とをXMLを利用し統合した情報収集システムを提案する。基礎実験系として, 産業用ロボット異常停止時における復旧支援環境をADSL回線を用いて構築し, 有効性を検討した。