1P1-D06 自律移動マニピュレータによる遠隔図書閲覧システムの構築

抄録

本研究は, 日常生活の中において働く移動ロボットを対象とし, ロボット人間との間で簡単なコミュニケーションをとりながら, 相互協力のもと知的な作業をすることを目標としている。具体的な作業内容としては, 自律移動マニピュレータに対して遠隔地より人間が自分の意思を伝達しながら, 任意の本を自由に閲覧することをタスクとした。本稿では, タスク実現のために構成したロボットとインターフェイスについて述べ, 本システムの有用性について検討する。