1P1-D07 ネットワークをベースにした文具レンタルロボットシステム

抄録

本研究で実現しようとするロボットシステムは, 広いオフィス内にいる複数の人間に対して, 文具の貸出サービスを行うものである。人間がデスク上のパソコンからネットワークを介してロボットに貸出/返却を依頼すると, ロボットはその人のデスクまで移動してタスクを実行する。ロボットに必要な機能は, 装備している文具の有無検出, 文具の貸出状況管理, ユーザとの双方向コミュニケーション, 目的地までの自律ナビゲーションなどである。本報告では, 実際に構築したロボットシステムと, それを用いて行った実験の結果について述べる。