1P1-D08 物理エージェントシステム (PAS) における画像処理によるレーザーポインター輝点追従システムに関する研究

抄録

本研究では, 物理エージェントシステム(PAS)において, 遠隔操作しやすい, 遠隔地の空間情報の提供を目的とする。このため, 自律移動ロボットに搭載した遠隔操作されるレーザポインタに対してCCDカメラの視野の中心保持する, ビジョントラッキング系を構成した。本報告では, 画像処理系の構成と, カメラ制御系につき報告する。