1P1-D10 シン・クライアントを用いた音声コマンドによる移動ロボットシステム

抄録

従来, 音声認識技術を用いたロボットの遠隔操作システムでは語彙データのためのディスク資源や認識のためのCPU資源など, 高性能のコンピュータが要求される。しかし, 操作者がモバイル環境にいる場合や複数の部屋を移動する場合には, 端末へのソフトウェアのインストールや端末の持ち運びなどが困難である。そこで本研究では, 3層アーキテクチャを採用した移動ロボットシステムを開発し, シン・クライアントを用いた音声による遠隔操作環境を実現する。