1P1-D09 携帯端末の使用を想定した移動ロボットナビゲーション

抄録

近年, 携帯電話やPDAなどの携帯端末によるインターネット利用が一般化してきている。これらの装置は小型で簡便に操作できるなど操作端末としても優れたインターフェースを有している。ここでは, 携帯端末を移動ロボットの遠隔操作端末として活用することを想定し, 移動ロボットの遠隔操作シミュレーション環境を構築した。携帯端末と移動ロボットのシミュレータはそれぞれ別のパーソナルコンピュータ上に構築, 双方をイーサネットで接続した。実験ではさまざまな通信遅れ仮想的挿入し, 携帯端末の操作性について検討する。