1P1-G09 複数台自律移動ロボット研究のための動作プログラムシミュレータの開発

抄録

移動ロボットが複数台になった場合や, 移動ロボットにマニピュレータが搭載された場合, 動作検証に時間がかかるだけでなく, どのような問題が発生するか予測がつかない場合がある。そこで, 本研究では, 移動ロボットの動作プログラムの動作検証を行うことができるシミュレータを開発した。このシミュレータの特徴は, 実機上で動作させるプログラムと同じプログラムで, シミュレータ内のロボットを2台まで動作させることができる点である。