ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1P1-I12 DGPS を用いた視覚障害者誘導装置
青木 伸吾曲谷 一成簗島 謙次
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p. 54-

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抄録
本研究では, DGPSを視覚障害者の位置検出に用い, 視覚障害者に自分のいる場所に関する情報を提供すると共に, 目的地までの道案内を行うような, ナビゲーションシステムの開発を目的としている。試作している装置は, 視覚障害者が携帯するもので, DGPSを用い利用者の位置を検出し, システムの持つディジタルマップにその位置を割り付ける。装置はこの情報を元に目的地までの最適な経路を算出し音声による案内を行う。また利用者からの要請があれば, あらかじめ装置に記憶してある内容に従って利用者のいる場所についての情報提供を行うことが可能である。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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