1P1-J05 人の把持力計画解析のための把持/負荷力と指筋電の同時計測 : 物体重量変化が把持に及ぼす影響に関する考察

抄録

人がある物体を把持しようとしたとき, 物体重量や表面の摩擦係数などの物体特性が影響を及ぼしていると考えられる。しかし人がこのような物体特性に応じてどのような把持力計画を立てているのかについては不明な点が多い。そこで本研究では把持運動中の把持/負荷力と指の筋電に着目し, 物体重量の変化がそれらに与える影響について調べることを目的として把持実験を行った。実験の結果, タイマによるリズム運動を被験者に要求するかどうかは, 把持/負荷力には影響しないが, 指筋電の反応に変化が生じるをことを確認した。