1P1-J04 生体信号を利用した移動ロボットのハンズフリーテレオペレーション

抄録

現在, 眼電 (EOG), 筋電 (EMG), 脳波 (EEG) などの生体信号を用いた入力装置等が開発され始めており, キーボードやマウスなど一般の入力装置が使用出来ない障害を持った人でもパーソナルコンピュータなどのOA機器の使用が可能となりつつあり, このようなシステムを応用することによりオペレータがハンズフリーで機械システムや移動ロボット, マニピュレータを操作することが可能になるものと思われる。そこで, このような生体信号入力装置を利用した移動ロボットのテレオペレーションシステムについて報告する。