1P1-J06 ICPF センサに関する研究 : 第 1 報 : 速度センシングのための基礎特性

抄録

これまでアクチュエータとしての側面から数々のアプローチがなされてきた高分子ゲル材料の一種であるICPFアクチュエータがセンサとしての特性も擁する。本研究の目的はこの柔らかいICPFをアクチュエータとしてではなくセンサとしての側面を追求しその特性を明らかにする。本稿ではICPFセンサの周波数応答, 屈曲速度と出力電圧の関係を計測し, 速度センシングの可能性を探る。