1P1-J09 人間の歩行の安定性評価

抄録

歩行は基本的な身体運動であるが, そこには非常に巧みな姿勢制御のメカニズムがある。歩行の安定性を定量評価することを目的として, 自発的に選択される歩容が如何なる力学的条件のもとに達成されるのか, 歩行速度に応じて歩き方が変化する場合を考慮して実験により検討した。人間の歩行のダイナミクスから歩行安定性指標を定義し, 健常者の歩行を評価した。また, 足部の安定性に関する安定許容領域を規定し, 計測された身体運動の動的安定性に対する安全余裕を定量化することを試みた。