抄録
レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクスの体験学習において, プログラミングを学習・理解する方法を検討しする。具体的には, 制御の流れをフローチャート, NQC, RCX Code, ロボットの動作, の4つの方法で表現するテキストを提案する。制御の流れを4つの異なる観点で学習することで理解を深め, また基礎的なプログラミングを学習できる。さらにプログラムをロボットが実行しているとき, パソコン画面のプログラム上で, ロボットが実行している命令を逐次表示することで, プログラムをより深く理解できる。(243字)
