2A1-A08 群ロボットシステムによる視野パターンを用いた形態形成の発現特性に関する研究

抄録

本研究では, シミュレーションを用いて, 群ロボットシステムがさまざまな形態を形成させることを目的とする。群ロボットは, 通信受信の視野を進行方向に対する角度について分割し, 受信した区画の数や組み合わせによって行動を決定させる。その行動の中で停止させる組み合わせ(停止パターン)を含ませることにより, その停止したロボット群が形成する形態について, 視野の分割数, 停止パターンの組み合わせなどについて検討し, それを用いてさまざまな形態を形成させる。